自2001年美國食品藥物管理局核准以來至今，膠囊內視鏡已經有14年廣泛使用的經驗。隨著日新月異的科技，包括畫素、視角、每秒拍攝張數與電池壽命等，在軟體與硬體方面均突飛猛進，讓腸胃科醫師使用膠囊內視鏡更加得心應手。
膠囊內視鏡為長度26mm，直徑11mm的橢圓膠囊，美國自2009年起已經開放到2歲以上的幼兒均可以使用(文獻中最年輕的案例是8個月大，體重只有7.9公斤)。鏡頭、光源、電池與無線傳輸設備都擠在這個小小膠囊中，確實是麻雀雖小，五臟俱全。
可看到傳統內視鏡無法看到的地方
胃鏡可以到十二指腸，大腸鏡主要是看全段大腸，成人約6公尺長的小腸還有九成以上沒辦法用傳統內視鏡看到，這就是膠囊內視鏡研發的主要目的，要找出傳統內視鏡無法看到的小腸病變（表一）。
