約莫１歲～１歲半之間，寶寶的肢體動作與聽理解能力日趨成熟，因此能更有效地聽從大人的指令確實擺動身體的各個部位，對於寶寶的動作學習、人際互動與日常生活功能都有正向的幫助，例如寶寶練習走路遇到障礙物時，大人會透過示範動作搭配口語指令等方式教導寶寶將腳抬高、跨過去；或當大人說：「糖果給你，把手伸出來」寶寶就會很開心地將手掌朝上並往前伸來索取糖果；又或者是穿脫褲子時，大人說：「腳抬起來，穿褲子」，寶寶即會將腳抬起來。接著，在２歲半～兩歲之間，寶寶會開始模仿難度更高的動作（尤其是遠端肢體，如手腕、手指頭等），越有趣的動作他們學得越快，例如用手摀眼睛玩躲貓貓或開合手指頭表示「沒有了」等動作。
在兩歲之前，家長可以善用一些肢體遊戲與寶寶保持密切的互動，不僅可以提升寶寶的肢體動作與認知能力發展，也能增加人際互動的機會。
